Castellar de la Frontera está situado en la comarca del Campo de Gibraltar, en la parte sudeste de la provincia de Cádiz, Andalucía, España.
Está formado por tres núcleos de población: El viejo pueblo de Castellar – que se ubica dentro de la fortaleza de un castillo medieval del siglo XIV, el nuevo pueblo de Castellar, construido en el año 1971, y La Almoraima.
Es un municipio de fácil acceso a través de dos vías:
- Si llega usted de la parte oriental de Andalucía (Almería, Jaén, Málaga) a Castellar se puede acceder a través de la autovía del Mediterráneo A-7 (Dirección Málaga-Algeciras), por la salida 130 dirección Guadiaro-Castellar-Sotogrande. Después de atravesar 10 kilómetros por la carretera secundaria A-4100, una vía de montaña de gran belleza paisajística, llegará a nuestro pueblo (Castellar de la Frontera).
- Si llega usted de la parte occidental de Andalucía (Sevilla, Cádiz) puede acceder a Castellar desde la Autovía A-381 (Dirección Jerez-Los Barrios) a la carretera comarcal A-405 (Dirección Algeciras-Ronda) que, tras 20 kilómetros, le dejará en nuestro municipio.